Описание
Точный и манёвренный робопёс
CyberDog – это тщательно откалиброванный с помощью разработанных компанией Xiaomi серводвигателей четвероногий робот-собака, который отличается удивительной маневренностью, впечатляющим диапазоном различных действий и высокой скоростью передвижения.
Скорость вращения двигателя до 220 об/мин, а также крутящий момент 32 Н·м, позволяют умному робопсу CyberDog перемещаться со скоростью 3.2 м/с (11.52 км/час), а также выполнять действия повышенной сложности, такие как сальто назад.
Размер CyberDog, когда он стоит на четырех лапах составляет 77.1 x 35.5 x 40 см, а в лежачем положении – 80.7 x 40.6 x 20.6 см. При этом его вес вместе с аккумулятором составляет всего 14 кг.
Мощная начинка
Работает робот-собака на базе операционной системы Ubuntu 18.04 + ROS 2, 384-ядерного графического процессора NVIDIA Volta с 48 тензорными ядрами, 6-ядерного 64-битного процессора NVIDIA Carmel ARM v8.2, а также 2 механизмов, которые могут обрабатывать огромные объемы данных с нескольких датчиков.
В умном роботе CyberDog используются 11 точнейших датчиков (камер, сенсоров, GPS-модулей и т.д.), обеспечивающих визуальное обнаружение (система Super Sensing), анализ, взаимодействие с внешним миром и моментальную обратную связь для точного управления каждым его движением.
Персонализация взаимодействий, посредством компьютерного зрения
Использование в конструкции умного робота интерактивной камеры на 13 МП, бинокулярной широкоугольной камеры на 2 МП, модуля глубины Intel RealSense D450, SLAM, а также обучающего алгоритма компьютерного зрения, делает CyberDog удивительно функциональным.
Ведь он способен анализировать окружающую среду, создавать карты навигации, адаптироваться к множеству сложных ландшафтов, избегать столкновений и препятствий с окружающими предметами, а также распознавать лицо своего хозяина.
Понимает голосовые команды
Поддержка возможностей голосового управления делает этого робопса похожим на настоящую собаку, которая понимает ваши команды.
Например, вам достаточно заранее задать слово для пробуждения CyberDog с помощью голосовой команды. Для качественного восприятия голоса в роботе предусмотрен кольцевой массив из 6 микрофонов.
Конечно же вы можете управлять бионическим псом с помощью пульта управления или собственного смартфона, что откроет неожиданные для вас возможности, на которые способен CyberDog.
Богатый набор интерфейсов
Разработчики ПО, могут свободно интегрировать, исследовать инновационные аппаратные надстройки, программные системы, такие как панорамная камера, LiDAR или поисковый луч, благодаря наличию в CyberDog интерфейсов HDMI и 3-х портов Type-C.
Ведь масштабируемая платформа с открытым исходным кодом, может замотивировать разработчиков со всего мира внести свой вклад в развитие робототехники и совершенствование CyberDog.
