Бионический робот-собака Xiaomi CyberDog

42,999.00

Місто та відділення Нової Пошти
Категория:

Описание

Точный и манёвренный робопёс

CyberDog – это тщательно откалиброванный с помощью разработанных компанией Xiaomi серводвигателей четвероногий робот-собака, который отличается удивительной маневренностью, впечатляющим диапазоном различных действий и высокой скоростью передвижения.

Скорость вращения двигателя до 220 об/мин, а также крутящий момент 32 Н·м, позволяют умному робопсу CyberDog перемещаться со скоростью 3.2 м/с (11.52 км/час), а также выполнять действия повышенной сложности, такие как сальто назад.

Размер CyberDog, когда он стоит на четырех лапах составляет 77.1 x 35.5 x 40 см, а в лежачем положении – 80.7 x 40.6 x 20.6 см. При этом его вес вместе с аккумулятором составляет всего 14 кг.

Мощная начинка

Работает робот-собака на базе операционной системы Ubuntu 18.04 + ROS 2, 384-ядерного графического процессора NVIDIA Volta с 48 тензорными ядрами, 6-ядерного 64-битного процессора NVIDIA Carmel ARM v8.2, а также 2 механизмов, которые могут обрабатывать огромные объемы данных с нескольких датчиков.

В умном роботе CyberDog используются 11 точнейших датчиков (камер, сенсоров, GPS-модулей и т.д.), обеспечивающих визуальное обнаружение (система Super Sensing), анализ, взаимодействие с внешним миром и моментальную обратную связь для точного управления каждым его движением.

Персонализация взаимодействий, посредством компьютерного зрения

Использование в конструкции умного робота интерактивной камеры на 13 МП, бинокулярной широкоугольной камеры на 2 МП, модуля глубины Intel RealSense D450, SLAM, а также обучающего алгоритма компьютерного зрения, делает CyberDog удивительно функциональным.

Ведь он способен анализировать окружающую среду, создавать карты навигации, адаптироваться к множеству сложных ландшафтов, избегать столкновений и препятствий с окружающими предметами, а также распознавать лицо своего хозяина.

Понимает голосовые команды

Поддержка возможностей голосового управления делает этого робопса похожим на настоящую собаку, которая понимает ваши команды.

Например, вам достаточно заранее задать слово для пробуждения CyberDog с помощью голосовой команды. Для качественного восприятия голоса в роботе предусмотрен кольцевой массив из 6 микрофонов.

Конечно же вы можете управлять бионическим псом с помощью пульта управления или собственного смартфона, что откроет неожиданные для вас возможности, на которые способен CyberDog.

Богатый набор интерфейсов

Разработчики ПО, могут свободно интегрировать, исследовать инновационные аппаратные надстройки, программные системы, такие как панорамная камера, LiDAR или поисковый луч, благодаря наличию в CyberDog интерфейсов HDMI и 3-х портов Type-C.

Ведь масштабируемая платформа с открытым исходным кодом, может замотивировать разработчиков со всего мира внести свой вклад в развитие робототехники и совершенствование CyberDog.

Характеристики

Операционная система:

Ubuntu 18.04 + ROS 2

Поддерживаемые режимы перемещения:

Движение стоя, медленно лечь, бег трусцой, бег рысью, прыжок

Дополнительные способности:

Перекатывание, рукопожатие, танцы, поворот по кругу, сальто назад

Максимальная нагрузка:

3 кг

Динамический баланс:

Есть

Защита от падения:

Есть

Скорость движения:

3.2 м/с (макс.)

Информация о двигателе:

Размер мотора: Ф93.9 × 54.7 мм
Вес мотора: 560 г
Рабочее напряжение: 12-30В⎓
Номинальное напряжение: 24В⎓
Максимальный ток: 40А
Максимальный крутящий момент: 32Н·м
Максимальная скорость: 220 об/мин
Способ связи: CAN 2.0
Разрешение энкодера: 14 бит

Особенности:

Построение карты помещения, автономное позиционирование (относится к позиционированию внутри помещения на основе технологии SLAM), планирование навигации, автоматическое предотвращение препятствий, распознавание лиц, слежение за человеком, передача изображения высокой четкости, видеосъемка

Камеры:

Камера глубины: Intel Realsense D450
Интерактивная камера AI: 13 МП
Бинокулярная широкоугольная камера: 2 МП

Голосовая система:

Голосовое взаимодействие: голосовая технология XiaoAI
Массив микрофонов: кольцевой массив из 6 микрофонов
Голосовые команды к действию: встать, спуститься, отступить, развернуться по кругу, танцевать, пожать руку

Процессор:

6-ядерный 64-битный процессор NVIDIA Carmel ARM v8.2

Графический процессор:

384-ядерный графический процессор NVIDIA Volta с 48 тензорными ядрами

Оперативная память

8 ГБ 128-бит LPDDR4x

eMMC:

16 ГБ eMMC 5.1

SSD:

128 ГБ

Датчики:

Камера глубины Intel Realsense D450 / Интерактивная камера AI / Бинокулярная широкоугольная камера / Датчик TOF / Датчик окружающего света / Ультразвуковой датчик / Инерциальный измерительный блок / Модуль GPS / Геомагнитный датчик / Оптический расходомер / Кольцевая матрица 6MIC / Датчик касания

Конфигурация беспроводной сети:

Wi-Fi: IEEE 802.11 a / b / n / g / ac
Bluetooth: Bluetooth 4.2

Интерфейсы:

HDMI x 1, Type-C × 3 (быстрая зарядка, загрузка, порт расширения периферийных устройств)

Параметры аккумулятора:

ип : Литий-ионный аккумулятор
Номинальное напряжение: 21.6 В⎓
Предельное напряжение зарядки: 25.05 В⎓
Номинальная мощность: 5.6 Ач 120.9 Втч
Номинальная мощность: 5.2 Ач 112.3 Втч
Продолжительность работы: около 1 часа
Время зарядки: 160 мин.
Защита аккумулятора: выравнивающий заряд / защита от перенапряжения / защита от пониженного напряжения / защита от перегрузки по току / защита от короткого замыкания / защита от перегрева

Зарядное устройство:

Модель адаптера: AD100
Входные параметры: 100-240 В ~ 50/60 Гц 1.6 А
Выходные параметры: 20 В⎓5A MAX
Защита от зарядки: защита от перегрева, защита от перенапряжения, защита от перегрузки по току, защита от короткого замыкания

Рабочая температура:

0 ℃ ~ 40 ℃

Размер:

77.1 x 35.5 x 40 см (стоя)
80.7 x 40.6 x 20.6 см (лежа)

Вес:

14 кг